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        安徽工業大學機械工程控制基礎2008年考研試題研究生入學考試試題考研真題

          摘要

        安徽工業大學2008年招收攻讀碩士學位研究生專業基礎課試卷(A) 科目名稱:機械工程控制基礎 代碼:863

        一、填空(30分)

        圖1所示為考慮外界干擾時閉環控制系統的典型結構,其中有用輸入為 (1) ,干擾輸入為 (2) ;

        以X i (s ) 為輸入信號,X o (s ) 為輸出信號時,前向通道的傳遞函數為,

        開環傳遞函數為 (5) ,閉環傳遞函數為 (6) ; 反饋通道的傳遞函數為 (4) ,

        以N (s ) 為輸入信號,X o (s ) 為輸出信號時,前向通道的傳遞函數為,反饋通道的傳遞函數為 (8) ,開環傳遞函數為 (9) ,閉環傳遞函數為 。

        圖1 考慮干擾時的閉環控制系統

        二、簡答(20分)

        (1)簡述控制系統的開環頻域指標(特征量)ωc 、γ (ωc ) 的物理意義及其

        與時域性能指標之間的關系。

        (2)簡述“主導極點”與“偶極子”的概念及其在高階系統簡化分析中的

        作用。

        三、(15分)建立圖2所示系統的運動微分方程并求

        系統傳遞函數,指出該系統是何種典型環節或

        由哪些典型環節以何種連接方式組合而成。其

        中x i (t ) 為輸入位移,x o (t ) 為輸出位移,K 1、K 2為

        彈簧剛度,B 為阻尼系數,m 為質量。

        圖2 機械平動系統四、(20分) 在圖3 (a) 所示的機械系統中,當力f i (t )=2

        N 作用于系統時,系統中質量m 作圖3 (b)所示的運動,根據這個響應曲線,確定質量m , 粘性阻尼系數B 和彈簧剛度系數K 的值(精確到小數點后兩位)。

        B K 1 x i (t ) K 2x o (t )

        A-1

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